确定坐标系转换参数的方法、装置、设备和存储介质
授权
摘要
本公开的实施例提供了用于成像设备的坐标系转换参数的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括从成像设备所处的环境的三维地图中选择参考点集合，三维地图与世界坐标系无关联；确定参考点集合在世界坐标系中的第一坐标集合；从由成像设备所捕获的环境的二维图像中确定与参考点集合相对应的目标点集合，目标点集合具有在二维图像的像素坐标系中的第二坐标集合；以及基于第一坐标集合和第二坐标集合，确定坐标系转换参数。由此，可以在例如无法获得GPS信息的环境下确定成像设备的坐标系转换参数，提高了成像设备的参数标定的灵活性和普适性。
基本信息
专利标题 ：
确定坐标系转换参数的方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110378965A
申请号 ：
CN201910423823.8
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN110378965B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
时一峰
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
李辉
优先权 ：
CN201910423823.8
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20190521
申请日 : 20190521
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
