本发明公开了一种基于最优路径转换的多相机标定参数优化方法，包括以下步骤：多相机系统对标定块拍照采集图像，建立姿态视觉图模型；从中任选两个相机，作为局部相机组合，通过特征匹配初始化相机姿态和空间点；计算所有局部相机组合的重投影误差和对应特征点数，配置影响因子，得到视觉图中各边的权重；建立视觉图数据结构和连接矩阵，在完成每组局部相机位姿估计后，更新连接矩阵中的元素；设计了路径长度函数，结合启发函数进行最优路径搜索，根据最优转换路径，计算转换后的相机姿态和空间点；进行光束法平差参数优化，完成多相机系统的参数标定。本发明可实现多相机系统标定参数的优化，精度高，通用性好，对标定块要求低。