本发明涉及计算机技术领域，提供了一种优化标定参数的方法、系统、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取同一时刻采集的雷达数据和图像数据，根据雷达数据确定当前时刻的雷达目标，对图像数据进行目标检测，获得当前时刻的图像目标；利用标定参数将图像目标和雷达目标映射至雷达坐标系中，获得图像目标对应的图像坐标和雷达目标对应的雷达坐标，当连续多个时刻图像坐标和雷达坐标之间的距离小于预设值时，根据图像坐标和雷达坐标计算修正矩阵；其中，标定参数为雷达坐标系和图像坐标系之间的映射参数，修正矩阵为图像坐标系经过标定参数映射后和雷达坐标系之间的误差；使用修正矩阵修正标定参数。