参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质，该参数优化方法包括：建立姿态运动模型，并基于姿态运动模型设计控制器；基于控制器中的多个预设参数获取适应度函数；基于适应度函数计算每个预设参数的适应度值，以获取每个预设参数的个体极值；对多个预设参数进行多次迭代，并以每次迭代后的个体极值更新迭代前的个体极值；将多次迭代后的个体极值对应的预设参数输入控制器，以控制姿态运动模型。通过上述直播互动方法，本申请能够避免控制器参数整定过程中出现早熟收敛，以提高全局搜索能力。
基本信息
专利标题 ：
参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110376900A
申请号 ：
CN201910760229.8
公开（公告）日 ：
2019-10-25
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN110376900B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
周翊民曹峻海韩波吴新宇
申请人 ：
中国科学院深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201910760229.8
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/04
申请日 : 20190816
申请日 : 20190816
2019-10-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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