姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备
实质审查的生效
摘要

本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据;在图像数据中确定标定块的廓形;根据标定块的廓形计算拉伸参数;对目标函数进行优化,得到姿态修正参数,所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异,所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数,为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。

基本信息
专利标题 :
姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332206A
申请号 :
CN202111583872.1
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王宁王乐赵鑫欣王昊王胜春周谦郝晋斐王凡刘俊博孙淑杰
申请人 :
北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请人地址 :
北京市海淀区大柳树路2号主楼12层
代理机构 :
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 :
李雅琪
优先权 :
CN202111583872.1
主分类号 :
G06T7/70
IPC分类号 :
G06T7/70  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/70
申请日 : 20211222
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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