本发明公开了一种基于参数优化的无公共视场相机标定方法，相机一与相机二位置分别采集靶标一和靶标二，多次变换靶标一与靶标二的位姿，获取初始数据，所述初始数据包括：相机一采集到靶标一中标定点的图像坐标、相机二采集到靶标二上标定点的图像坐标；解算出相机一与相机二之间的初始外参、靶标间的初始转换关系、靶标一与相机一之间的初始旋转平移关系以及靶标二与相机二之间的初始旋转平移关系；将靶标一和靶标二上的标定点形变引入相机的投影模型，并构建目标函数，利用初始数据和最优化方法求解最优结果，得出最优转换关系；本发明将标定点形变量作为待优化参数，求解迭代目标函数，有效改善了因形变带来的标定精度损失。