一种地基天空背景大视场相机的标定方法
公开
摘要
本发明公开了一种地基天空背景大视场相机的标定方法，在无人机的RTK天线下安装一个灯泡，保证无人机在飞行过程中始终亮起，测量RTK天线中心到灯泡中心的距离；利用RTK天线测量固定相机的三维坐标；将固定相机画面分割为格网，操作无人机飞过每一个格网，使用形态学算法识别无人机中心，解算无人机在画面中的位置，提取特征点；基于时角法计算无人机中心所对应的指向信息；利用牛顿‑高斯内插算法解算每个像素的指向信息并完成标定。本发明方法利用无人机模拟恒星，通过实时识别视场内的无人机对相机每个像素的指向信息进行标定，适用于地基天空背景大视场相机的标定问题，可以提高标定精度和标定速度。
基本信息
专利标题 ：
一种地基天空背景大视场相机的标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387348A
申请号 ：
CN202111456931.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
史潇天王康
申请人 ：
武汉华中天经通视科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏区庙山开发区江夏大道特1号
代理机构 ：
武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘念涛
优先权 ：
CN202111456931.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T19/00 G06T7/11 G06T5/30 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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