一种单一场景大视场相机外参数标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种单一场景大视场相机外参数标定方法,先选择一个无人机,在其RTK天线下安装一个圆形灯泡,测量天线中心到灯泡中心的距离;同时操作无人机与相机,将无人机悬停与相机视场范围内,调整无人机位置,调整完毕后同时进行拍照和无人机位置采集;对所拍摄的图像进行处理,提取拍摄的每张照片中灯泡的中心位置,记录每张图片中灯泡中心位置的图像坐标;利用后方交会算法解算每个相机的外参数。本发明方法可以在空中等不易设置控制点的场景中进行外参数解算,特别对大视场、大仰角相机的外参数标定问题,简化了外参数标定的流程,提高了整体自动化程度,具有很好的推广使用价值。
基本信息
专利标题 :
一种单一场景大视场相机外参数标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110992429A
申请号 :
CN201911103261.5
公开(公告)日 :
2020-04-10
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN110992429B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
史潇天胡昆玉寇展徐沛
申请人 :
武汉华中天经通视科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市江夏区庙山开发区江夏大道特1号
代理机构 :
武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘念涛
优先权 :
CN201911103261.5
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T7/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-04-22 :
授权
2020-06-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20191112
申请日 : 20191112
2020-04-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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