一种利用最优化方法对无公共视场相机进行标定的方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种利用最优化方法对无公共视场相机进行标定的方法，分别在相机I和相机K的公共视场I、相机II和相机K的公共视场II范围内放置靶标，采集靶标图像，求解相机K坐标系与靶标坐标系之间的转换关系；根据该转换关系，求取公共视场I、公共视场II范围内各标志点在相机K坐标系中的三维坐标；求解出相机I的初始内参矩阵和初始外参矩阵、相机II的初始内参矩阵和初始外参矩阵、相机II到相机I之间的初始转换矩阵；将各个初始值代入到目标函数，利用最优化方法解算目标函数，将解出的内参矩阵、畸变系数、外参矩阵，记为最终的标定结果，完成对双相机的标定；本方法可以实现对无公共视场相机的全参数标定。
基本信息
专利标题 ：
一种利用最优化方法对无公共视场相机进行标定的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114373019A
申请号 ：
CN202111633861.X
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尹仕斌郭寅郭磊张楠楠周舵
申请人 ：
易思维（杭州）科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111633861.X
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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