一种原点回归方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种原点回归方法及装置，方法包括以下步骤：获取负载碰撞状态和电机启动信号；根据所述电机启动信号检测所述电机在运行过程中的电流状态；根据所述负载碰撞状态和所述电流状态确定机械原点；控制所述电机运行到所述机械原点。本发明通过获取负载碰撞状态和电机启动信号，接着根据电机启动信号检测电机在运行过程中的电流状态，然后通过负载碰撞状态和电流状态确定机械原点，从而无需安装行程开关和原点开关，且在电机行程超过一圈时，及时、有效地确定唯一机械原点。本发明可广泛应用于伺服电机控制领域。
基本信息
专利标题 ：
一种原点回归方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112165278A
申请号 ：
CN202010910126.8
公开（公告）日 ：
2021-01-01
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN112165278B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
葛鹏遥何仁义
申请人 ：
深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄广龙
优先权 ：
CN202010910126.8
主分类号 ：
H02P1/02
IPC分类号 ：
H02P1/02 H02P3/02
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-01-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 1/02
申请日 : 20200902
申请日 : 20200902
2021-01-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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