多关节机器人的机构误差的校正装置
授权
摘要
本实用新型提供一种多关节机器人的机构误差的校正装置。所述多关节机器人的机构误差的校正装置包括校正装置本体；四个安装座，四个所述安装座均与校正装置本体固定连接；四个激光传感器，四个所述激光传感器分别位于四个所述安装座的上方；四个旋转机构，四个所述旋转机构位于四个所述安装座上，且四个所述旋转机构分别于四个激光传感器相连接；四个固定机构，四个所述固定机构分别安装在所述旋转机构上。本实用新型提供的多关节机器人的机构误差的校正装置具有一种设计合理、使用方便、可快速的对激光传感器进行调节的优点。
基本信息
专利标题 ：
多关节机器人的机构误差的校正装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920869679.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN211193950U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
李梦奇李斌李冬英
申请人 ：
邵阳学院
申请人地址 ：
湖南省邵阳市大祥区学院路邵阳学院
代理机构 ：
长沙明新专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶舟
优先权 ：
CN201920869679.6
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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