机器人抛光误差补偿装置

专利权的终止

摘要

机器人抛光误差补偿装置包括：回弹装置、补偿导轮和固定轮，补偿导轮与回弹装置一端连接，固定轮与回弹装置下端连接。其中，回弹装置包括：回弹导轨、回弹阻尼固定板、回弹阻尼装置、弹簧固定轴、弹簧、夹层固定板、回弹装置导轨固定板和抛光机器固定支架。本实用新型与传统技术相比，通过增设回弹装置，实现在抛光件误差很大的情况下，能够进行向内压缩动作，减少抛光轮与抛光件凸起地方的接触力度，进而减少滚轮的硬摩擦损耗，使滚轮使用寿命变长，成本降低，同时在抛光件存在误差不平整，有凸起也有凹陷或不垂直的情况下，在编程时机械手臂可以向内多移动2mm，从而提高抛光合格率，减少返工抛光工时，也减低了成本。

基本信息

专利标题：

机器人抛光误差补偿装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920632448.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-05

授权号：

CN210060709U

授权日：

2020-02-14

发明人：

苗凯杰

申请人：

诺万五金制造（上海）有限公司

申请人地址：

上海市金山区第二工业园区

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920632448.3

主分类号：

B24B21/18

IPC分类号：

B24B21/18