带误差补偿的斜波注入电路和开关电源中的误差补偿方法，斜波注入电路中斜波电压产生模块根据第一控制信号产生斜波电压，误差补偿模块根据第一控制信号对参考电压进行滤波控制产生补偿电压，第一控制信号为第一状态时控制斜波电压的电压值线性上升、滤波器对参考电压进行滤波，第一控制信号为第二状态时控制斜波电压的电压值为零、滤波器输入端接地，调整斜波电压或参考电压令滤波器输出的补偿电压与斜波电压的峰值电压相等，将斜波电压减去补偿电压后作为最终斜波电压。本发明应用于开关电源时，将参考电压叠加斜波电压并减去补偿电压作为最终比较基准，使得比较基准恒定，实现不同占空比情况下输出电压保持恒定，消除斜波电压带来的误差。