一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法
授权
摘要
本发明公开了一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法，包括：获取4组或者4组以上靶标在斜45°激光雷达的坐标系中的坐标；利用靶标Z轴坐标计算入射激光误差角度；利用入射激光误差角度计算入射误差，并利用入射误差计算反射误差角度；利用入射激光误差角度和反射误差角度计算纠偏后的斜45°激光雷达的扫描断面。通过算法弥补扫描设备在生产和安装环节上的误差，使得扫描到的数据更加的精准，便于后期各种应用。
基本信息
专利标题 ：
一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113985420A
申请号 ：
CN202111620103.4
公开（公告）日 ：
2022-01-28
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
CN113985420B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
黄陆君虞静唐海龙黄贵余
申请人 ：
四川吉埃智能科技有限公司
申请人地址 ：
四川省达州市高新区七河路秦巴智谷智造园9号楼4楼15号
代理机构 ：
成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李华
优先权 ：
CN202111620103.4
主分类号 ：
G01S17/02
IPC分类号 ：
G01S17/02 G01S7/497
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2022-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/02
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-01-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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