激光雷达测量值修正方法、误差补偿模型以及激光雷达

授权

摘要

本发明公开了一种激光雷达测量值修正方法、误差补偿模型以及激光雷达，修正方法包括如下步骤：S1、搭建测试环境；S2、采集数据；S3、数据处理；S4、角度零位校准；S5、生成建模数据；S6、建立误差补偿模型；S7、修正原始测量距离；S8、验证误差补偿效果；S9、判断多个点的模型误差是否都在设定范围内；S10、调整二元函数拟合方案。本发明不需要反复测量很多数据，只需要测量数据中的回波测量值和APD温度覆盖到一定范围，节省产品标定时间。

基本信息

专利标题：

激光雷达测量值修正方法、误差补偿模型以及激光雷达

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113138373A

申请号：

CN202110349272.2

公开（公告）日：

2021-07-20

申请日：

2021-03-31

授权号：

CN113138373B

授权日：

2022-05-24

发明人：

宁智文于成磊

申请人：

苏州玖物互通智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B1栋1楼

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

吴竹慧

优先权：

CN202110349272.2

主分类号：

G01S7/497

IPC分类号：

G01S7/497 G01S17/10