本发明根据传感器是否知悉自身位置以及是否获取探测目标的真值信息等情况，将联网传感器进行误差修正的不同情况分成四类，定义为1级到4级误差修正，其修正精度1级最高，4级最低，涵盖了大部分传感器误差修正情况，对于提升组网传感器误差修正的系统性，流程性具有重要的意义。通过累积未误差修正的相同目标关联探测数据流，并使用机动检测算法的输出来生成适合的飞行器的航迹状态估计是作为合适的误差修正手段。将本地传感器跟踪状态估计与通过融合从网络接收的协同探测创建的远端传感器目标状态估计进行比较。根据远程传感器提供的数据，执行四个级别的误差修正。对于前三个误差修正级别，都假定传感器从北斗、GPS等导航定位资源中获取了关于传感器自身的导航定位数据，而对于第四级误差修正，不知道传感器自身的位置数据。