本发明公开了一种非视距定位误差修正方法与装置。本发明首先利用移动节点与多个基站之间的测距值与预测值作差，得到残差；再根据残差为各测距值赋予权重，然后通过加权最小二乘法求解定位方程组，得到出移动节点的坐标；最后执行卡尔曼滤波，得到滤波后的移动节点坐标，以及下一轮的移动节点坐标预测值。该方法仅利用测距结果，不需要接收机记录信号的波形，可避免信号特征随环境改变而变化的问题，具有计算代价小、硬件要求低的特点，可应用于室内无线定位等场合。