一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位方法及系...
公开
摘要
本发明公开了一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位方法，克服了现有技术中利用UWB和IMU进行室内定位时存在非视距误差的问题，包括下列步骤：将空旷的室内仓储环境划分为M个网格，在每个网格中进行数据信息的采集；在实际的室内仓储环境中，对AGV小车任一物流路径每一时刻进行数据信息采集；判断空旷的室内仓储环境和实际的室内仓储环境的一致性；根据判断结果，分情况计算k时刻待测目标的最终位置posk。还提供了一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位系统。缓解了非视距对误差带来的影响，提高定位精度，达到了在实际情况下灵活处理、优势凸显的作用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UWB和IMU的非视距误差补偿的室内定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114598990A
申请号 ：
CN202111573538.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗鹏浩张帆邹洪波孔亚广陈张平黄娜赵晓东
申请人 ：
杭州电子科技大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济开发区白杨街道2号大街1158号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
刘正君
优先权 ：
CN202111573538.8
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/021 H04W4/33 G01C21/16 G01C21/20
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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