本申请公开了一种应答器定位误差的补偿、校正方法、系统、设备及介质，该方法包括：接收ATP周期性发送的多个ATP报文；确定接收到每个ATP报文对应的当前时间点；接收应答器发送的应答报文，并确定应答报文中应答器信号峰值的接收时刻为第一时间点；确定接收ATP报文的第二时间点；根据第二时间点与第一时间点的差值及第二时间点对应的实时速度，确定应答器补偿距离；根据应答器补偿距离与第一累计走行距离，确定列车经过应答器中心点的补偿累计走行距离；将补偿累计走行距离发送至ATP，以使得ATP执行应答器定位误差的补偿。本申请实施例提供的技术方案通过列车累计走行距离进行校位补偿，可以减少定位误差。