一种惯性导航系统误差补偿方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种惯性导航系统误差补偿系统及方法，通过轨道检测系统运动状态判断、获得轨道检测系统停车时惯性导航系统的陀螺测量误差、惯性导航系统陀螺测量误差在线修正等进行惯性导航系统误差补偿。本发明通过对轨道检测车的运动状态进行判断，利用轨道检测车停车期间对陀螺测量误差进行在线修正，有效抑制陀螺测量误差对惯性导航系统精度的影响，进而提高轨道检测车轨道几何参数的测量精度。
基本信息
专利标题 ：
一种惯性导航系统误差补偿方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114370885A
申请号 ：
CN202111279679.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓继权郭玉胜邹思远刘洋周亚男王海军庄广琛裴新凯
申请人 ：
北京自动化控制设备研究所
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111279679.9
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211029
申请日 : 20211029
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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