本发明涉及一种用于自动装配时修正机械手臂定位误差的柔性对位装置，该装置包括固定部、活动部、限位组件，以及置于固定部与活动部之间的复位件；固定部通过限位组件与活动部保持平行的相对位置关系；在柱体与柱孔装配时，活动部受柱体与柱孔的接触力压迫发生平行偏移和/或平行旋转，以修正柱体与柱孔的位置误差，并在失去外力时，活动部在复位件的驱动下复位。本装置解决了当机械手臂的定位误差大于柱体与柱孔的间隙时，使用机械手臂对柱体与柱孔进行插入装配存在的柱体与柱孔之间的位置误差问题，实现柱体与柱孔的柔性对位，并顺利完成装配。柱体与柱孔只要存在一点间隙便能实现插入装配，使用范围广，通用性好，体积小，生产成本低。