本发明提供了一种基于车载平台间通信的定位误差修正测试方法，车载平台实时接收来自卫星导航的位置信息，并收集其它平台的位置信息；车载平台获取本平台惯性导航系统的姿态和航向信息，并对多平台的位置信息进行时间配准和空间配准，对配准后的信息利用不敏卡尔曼滤波进行误差修正；记录修正后的位置信息以及与它平台的相对位置信息，以及真值和上述量测的差值；车载平台任意移动位置，并按上述步骤重新测试；将多次测试获得的差值归一化求平均值，作为修正误差值作用于本平台的数据处理终端，完成修正过程。本发明能够实现多源组合导航信息的精确定位修正，满足快速机动条件下的导航系统定位误差修正的要求。