本实用新型公开了一种晶圆定位机械手臂，包括顶部支撑板、第一皮带轮、电线管和壳体，所述壳体的顶端固定连接有盖体，所述盖体与壳体之间设置有安装结构，所述盖体的顶端活动连接有转盘，且转盘的中间位置处设置有内螺纹，所述内螺纹的内部活动连接有电线管，且电线管的顶端固定连接有滑竿，所述电线管的底端固定连接有底部支撑板，且底部支撑板的一端固定连接有第二伺服电机。本实用新型通过在盖体顶部一侧的一端固定连接有控制阀，转动控制阀对牵引线进行收紧，拉动固定块靠近控制阀，同时滑槽使第一皮带轮正常工作，使第一皮带轮始终保持紧绷，机械臂更好的进行工作，避免影响机械臂调节方向。