一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法

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摘要

本发明公开了一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法，该方法应用于室内非视距环境下的目标定位，通过对非视距误差进行分析，将定位问题转化为一个非线性约束问题，并估计出非视距误差从而将非视距问题转化为视距问题，最后结合线性最小二乘估计，得到准确的三维坐标。本发明采用的三维定位技术，是当前室内定位领域的研究热点之一。在室内三维定位过程中，通过采用非视距误差抑制技术，能够有效降低多径传播及环境变化引起的影响，提高室内定位的精度。

基本信息

专利标题：

一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108872934A

申请号：

CN201810353498.8

公开（公告）日：

2018-11-23

申请日：

2018-04-19

授权号：

CN108872934B

授权日：

2022-05-17

发明人：

王韦刚田龙彬

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

向文

优先权：

CN201810353498.8

主分类号：

G01S5/06

IPC分类号：

G01S5/06 G01S5/14