本发明提供了一种基于测距误差矫正的室内定位方法，涉及无线定位领域，利用无线信号收发机对定位环境进行实际数据测量，建立误差补偿值与真实距离的函数模型，根据先验误差模型，对测距值赋予一个初始误差补偿值，建立定位方程并判断任意两定位圆的相对位置关系，若定位圆两两相交，则无需对测距值进行再次调整；若定位圆之间不两两相交，则根据建立的误差补偿值调整函数对预矫正后的测距值进行再次优化，最后，建立定位方程，得到最终的定位结果。本发明减小了测距误差，得到更为精确的定位结果，节约了定位的成本，测距误差先验模型构建简单，快速，适用性广，可移植性高。