机器人误差矫正装置和方法
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
此装置和方法用来改善可编程机器人相对于目标物体的方向和位置之精度。此方法亦包括校正安装在机器人末端的构件(emdebbector)的TCF之位置。机器人以外的参考位置，如其几何和空间数据，都已确定。这些确定好的数据被储存起来以便将来在决定局部的相对参考系时可以提取和比较。机器人之末端构件被移到第一参考位置以确定刚体误差矫正。这个矫正结果被储存在机算机之寄存单元内以便以后机器人运动时得以应用。
基本信息
专利标题 ：
机器人误差矫正装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1033590A
申请号 ：
CN88109082.4
公开（公告）日 ：
1989-07-05
申请日 ：
1988-07-28
授权号 ：
CN1024955C
授权日 ：
1994-06-08
发明人 ：
沃尔特·爱德华·莱德布莱迪·R·戴维斯王旭光爱德加·R·特纳
申请人 ：
布莱阿姆青年大学
申请人地址 ：
美国犹他州
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
沙捷
优先权 ：
CN88109082.4
主分类号 ：
G05B19/18
IPC分类号 ：
G05B19/18 B25J9/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
法律状态
1997-09-17 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1994-06-08 ：
授权
1990-11-07 ：
实质审查请求
1989-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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