骨科手术机器人的末端工具误差检测方法和装置
公开
摘要
本发明提供一种骨科手术机器人的末端工具误差检测方法和装置。其中，该方法包括：获取装配体的理论坐标模型、手术工具前端的参考点的理论坐标，其中装配体包括固定于测量机座的骨科手术机器人的末端把持器与手术工具；通过三坐标仪对装配体进行测量，基于测量结果对理论坐标模型中的末端把持器建立测量坐标系，确定参考点在测量坐标系中的测量坐标；基于所确定的参考点的测量坐标与参考点的理论坐标确定参考点的空间误差值。本发明可以实现对装配体精度的验证。
基本信息
专利标题 ：
骨科手术机器人的末端工具误差检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571507A
申请号 ：
CN202210489466.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-05-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张逸凌刘星宇
申请人 ：
北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路2号院1号楼22层2201（北京自贸试验区高端产业区亦庄组团）
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟省
优先权 ：
CN202210489466.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 A61B34/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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