基于多个位姿标识的误差检测方法及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。
基本信息
专利标题 ：
基于多个位姿标识的误差检测方法及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536399A
申请号 ：
CN202210015088.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王林辉杨波张超张宗勤周铁徐红肖成武吴小凤徐凯
申请人 ：
中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区长海路168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210015088.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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