基于复合标识的误差检测方法及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。
基本信息
专利标题 ：
基于复合标识的误差检测方法及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536292A
申请号 ：
CN202210141546.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙大为朱兰徐凯
申请人 ：
中国医学科学院北京协和医院;北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区王府井帅府园1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210141546.3
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00 B25J9/16 B25J13/00 B25J13/08 G06T7/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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