基于关联标识的误差检测方法及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及误差检测技术领域,公开一种误差检测方法及机器人系统。误差检测方法包括:获得执行臂的末端的目标位姿;获取定位图像;在定位图像中,识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识;基于多个位姿标识,识别位于执行臂的末端上的角度标识,角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系;基于角度标识和多个位姿标识,确定执行臂的末端的实际位姿;以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件,生成与故障相关的控制信号。
基本信息
专利标题 :
基于关联标识的误差检测方法及机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114523471A
申请号 :
CN202210014974.X
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-01-07
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王林辉杨波张超张宗勤周铁徐红肖成武吴小凤徐凯
申请人 :
中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐技术有限公司
申请人地址 :
上海市杨浦区长海路168号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210014974.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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