基于关联标识的误差检测方法及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及误差检测技术领域，公开一种误差检测方法及机器人系统。误差检测方法包括：获得执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于执行臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；以及响应于目标位姿与实际位姿满足误差检测条件，生成与故障相关的控制信号。
基本信息
专利标题 ：
基于关联标识的误差检测方法及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523471A
申请号 ：
CN202210014974.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王林辉杨波张超张宗勤周铁徐红肖成武吴小凤徐凯
申请人 ：
中国人民解放军海军军医大学第一附属医院;北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区长海路168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210014974.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
