基于关联标识的机器人系统故障检测处理方法及机器人系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及故障检测处理技术领域，公开一种机器人系统故障检测处理方法。机器人系统包括控制装置、至少一个驱动装置以及执行臂，至少一个驱动装置基于控制装置发出的驱动信号，驱动执行臂。该方法包括：确定执行臂的末端的目标位姿；获取定位图像；在定位图像中，识别位于执行臂的末端上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于执行臂的末端上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定执行臂的末端的实际位姿；基于目标位姿与实际位姿满足误差条件，使机器人系统进入安全模式；以及确定机器人系统的故障状况。
基本信息
专利标题 ：
基于关联标识的机器人系统故障检测处理方法及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114536402A
申请号 ：
CN202210141443.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱兰孙大为徐凯
申请人 ：
中国医学科学院北京协和医院;北京术锐技术有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区王府井帅府园1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210141443.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/16 G06V20/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220216
申请日 : 20220216
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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