本发明提供一种数据处理方法，包括：基于至少一个深度传感器获取点云数据；基于所述至少一个深度传感器的探测范围，确定第一探测范围；将所述第一探测范围与栅格地图对应；基于所述点云数据，更新所述第一探测范围内各栅格的状态，所述栅格的状态包括：障碍物、地面和无点云数据；对所述无点云数据的栅格进行分类。采用本发明的技术方案，可以融合多个深度传感器的探测范围，并且解决由于探测范围边缘的抖动或无数据返回导致的误判问题，从而有针对性地进行避障处理。