本发明提供一种数据处理方法及机器人导航系统。该数据处理方法包括：获取医学影像序列，其中，所述医学影像序列中包括多个二维的医学影像；根据多个所述医学影像中像素点的灰度值和所述医学影像的空间位置信息，确定骨骼三维模型和病灶三维模型；按照病灶映射路径对所述病灶三维模型进行映射，并获得所述病灶三维模型在所述骨骼三维模型上的投影区域，以根据所述投影区域确定手术位置。该方法可以便于确定手术位置。