本申请实施例提供一种机器人定位方法、系统、处理设备及介质，该方法通过智能定位装置可以先获取智能机器人的当前定位数据，之后获取已存储的设备连接关系数据，将所述设备连接关系数据发送至智能机器人，然后由所述设备连接关系数据中各装置数据相应的装置定位信息获取限制区域，最后将所述限制区域发送至智能机器人。本方案能够实现了基于智能定位装置中的设备连接关系数据确定限制区域，从而结合智能机器人中已存储的地图得到智能机器人的可行走区域和不可行走区域，以引导智能机器人在可行走区域进行运动。