本发明提供了一种服务机器人故障检测系统与方法，涉及机器人故障检测技术领域，该方法包括：数据采集装置、预处理装置、计算装置及输出装置；数据采集装置：采集原始数据故障集；预处理装置：对采集到的原始数据进行预处理，得到标准化的数据故障集；计算装置：具有自诊断功能，在大量数据训练之后做故障诊断；输出装置：对故障诊断的结果进行输出。本发明能够提高故障检测的效率，并且大大提高了诊断的准确性。