一种机器人故障检测系统

授权

摘要

本实用新型涉及机器人故障检测技术领域，具体涉及一种机器人故障检测系统。机器人故障检测系统包括：电压检测设备，与待检测电机并联，用于检测加载在电机两端的电压信号；电机转速测量仪，用于检测电机的转速；数据处理器，与电压检测设备及电机转速测量仪均串联连接，用于接收电压检测设备、电机转速测量仪传输的信号，并根据接收的信号判断电机的电压是否符合额定电压和/或电机负载是否超过额定值。通过该系统可快速的得知电机出现故障的原因，降低了工作人员的故障排查难度，缩短了维修时间。

基本信息

专利标题：

一种机器人故障检测系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020754008.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-09

授权号：

CN212312083U

授权日：

2021-01-08

发明人：

牛福永宋岭乔飞

申请人：

廊坊市智恒机器人科技有限公司

申请人地址：

河北省廊坊市广阳区万达广场C9-2-301A

代理机构：

北京智沃律师事务所

代理人：

吴志宏

优先权：

CN202020754008.8

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00