机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备
公开
摘要
本发明公开了一种机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备，涉及多轴机器人技术领域，所述方法能够识别机器人的新动作，并且自动建立基准信息，提升故障预测的准确性。所述方法包括：获取机器人的运动轨迹信息和伺服电机的输出扭矩信息；标定运动轨迹信息；确定样本库中是否具有与动作信息匹配的基准信息；当具有与动作信息匹配的基准信息时，确定动作信息是否存在异常，若异常输出警报；当没有与动作信息匹配的基准信息时，标记动作信息为样本数据，且当样本数据的数量达到预设值时，标定样本轨迹信息对应的基准扭矩信息，将样本轨迹信息与基准扭矩信息关联存储，形成基准信息。本发明用于预测机器人是否存在故障。
基本信息
专利标题 ：
机器人故障预测方法、故障预测系统及故障预测设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619482A
申请号 ：
CN202011457739.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙毅李红飞
申请人 ：
合肥欣奕华智能机器股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市新站区龙子湖路与荆山路交口西南
代理机构 ：
北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人 ：
申健
优先权 ：
CN202011457739.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G06K9/00 G06K9/62
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
