一种基于生产数据的机器人故障预测方法
授权
摘要
本发明涉及工业机器人领域,公开了一种基于生产数据的机器人故障预测方法，基于机器的实际情况，动态的对机器是否需要维护进行判断，既能减少不必要的维护，减少维护成本，又能够使需要维护的设备得到及时维护，减少计划外停机时间；同时判断的依据是机器完成每个动作的时间，可根据机器人自身的反馈得到，无需安装额外的传感器，能够节约成本。
基本信息
专利标题 ：
一种基于生产数据的机器人故障预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114227701A
申请号 ：
CN202210183620.8
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
CN114227701B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
孙铁苏伟姚志军张永强钟智敏
申请人 ：
科大智能物联技术股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1楼6、7层
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢中用
优先权 ：
CN202210183620.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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