机器人臂中的故障检测响应
公开
摘要
一种机器人臂(202)，包括：由关节(205)连接到第二连杆(204)的第一连杆(204)，所述关节(205)允许所述第二连杆(204)相对于所述第一连杆(204)移动；用于驱动所述关节(205)的电机(208)；以及用于控制所述电机(208)的控制器(209)。所述控制器(209)被配置成响应于检测到所述机器人臂(202)中的故障而通过向所述电机(208)施加制动电流来电制动所述电机(208)，以便抵抗重力维持所述关节(205)的位置。控制器(209)仅当所述关节(205)处于如果所述关节(205)未被主动驱动所述机器人臂(202)将在重力下下垂的配置中时执行此电制动。
基本信息
专利标题 ：
机器人臂中的故障检测响应
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630735A
申请号 ：
CN202080070841.3
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
保罗·罗伯茨
申请人 ：
CMR外科有限公司
申请人地址 ：
英国剑桥
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晔
优先权 ：
CN202080070841.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00 H02P3/02 H02P3/18 H02P3/20 H02P29/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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