本实用新型涉及飞机故障检测技术领域，且公开了一种飞机用小型故障检测机器人，包括驱动电机，驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转，转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转，机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度，另一方面也可调节机体的角度，在面对一些狭小缝隙时，可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙，需要对狭小缝隙内部进行检测时，控制伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转，旋转架旋转能够带动螺纹套旋转，螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动，使丝杆逐渐回缩或伸出，当丝杆逐渐伸出时，能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内，便于对狭小缝隙的内部进行检测。