确定清洁机器人故障信息的方法、装置及清洁机器人
公开
摘要
本发明公开了一种确定清洁机器人故障信息的方法、装置及清洁机器人，该方法包括：获取第一噪音信息；基于所述第一噪音信息和基础噪音信息，获取第二噪音信息，其中，所述基础噪音信息为所述清洁机器人无故障运行时的噪音信息，所述第二噪音信息包含所述第一噪音信息和所述基础噪音信息的差异信息；基于所述第二噪音信息，确定所述清洁机器人的故障信息。本发明能够通过清洁机器人自身高效、准确地识别出机器异音，即使是非常微弱的异音也能够快速地识别，无需人工接近机器，能够更方便、准确地的确定机器故障信息。
基本信息
专利标题 ：
确定清洁机器人故障信息的方法、装置及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608850A
申请号 ：
CN202110199999.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭松韩馨宇
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦禹
优先权 ：
CN202110199999.7
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00 G01H1/14 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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