本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人故障预警方法、装置、机器人以及服务器。本申请提供的一种机器人故障预警方法包括获取机器人的历史工作总时长；在历史工作总时长达到预设工作总时长阈值时，输出预警提示信息；和/或，获取机器人的历史工作总里程；在历史工作总里程达到预设工作总里程阈值时，输出预警提示信息,通过该方法可以及时、准确地对机器人可能发生的故障及其故障原因进行预警提示，维修人员能及时进行维修或者保养，避免了因不及时发现可能发生的故障问题而导致突发故障影响机器人的工作效率。