本发明公开了一种机器人故障状态监测预警方法、电子设备、存储介质，方法包括以下步骤：S1、采集故障预测模型的输入参数；S2、对所述输入参数进行预处理；S3、采用深度学习的方式建立能够获取时序特征的故障预测模型，通过所述故障预测模型对步骤S2得到的经过预处理后的所述输入参数进行特征提取和训练；S4、所述故障预测模型根据机器人的信号的变化预测发生的故障；S5、根据所述故障预测模型的预测结果，进行最终决策和解决异常的动作执行。本发明能够实现对于机器人的故障监测。