机器人的位置信息恢复方法
授权
摘要
本发明提供一种机器人的位置信息恢复方法，在进行构成机器人的设备的更换、机器人的重新装配或搬移的任一项的机器人更换时，无需重新示教，且能够容易地进行数据中的缺陷的消除、合理性的验证。在机器人更换的前后，获取机器人的原点偏移和表示将机器人的手伸出并移动到规定位置时的外部坐标系中的机器人的位置及姿势的规定位置坐标。将机器人更换前后的原点偏移的差设为第一偏差量，将基于规定位置坐标的差的偏差量设为第二偏差量，存储第一偏差量和第二偏差量并且单独进行管理。
基本信息
专利标题 ：
机器人的位置信息恢复方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110154038A
申请号 ：
CN201910116445.9
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-02-15
授权号 ：
CN110154038B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
尾辻淳
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈捷
优先权 ：
CN201910116445.9
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/22
申请日 : 20190215
申请日 : 20190215
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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