本发明公开一种机器人采集位置信息的方法、终端及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据物品交互任务的内容，依次找出需要执行物品交互任务的每一物品；根据预设位置信息表，找出每一物品的初始位置；依次将机器人导航到每一初始位置相适应的停靠点中，并判断机器人当前的停靠位置是否适合与相应的物品交互；若机器人当前的停靠位置不适合与相应的物品交互时，则将机器人移动到适合与相应的物品交互的位置及记录相应的坐标，以更新预设位置信息表中相应的物品的位置信息并完成相应的物品交互。本技术方案，其可解决现有机器人采集位置信息的方法无法在降低数据采集成本的同时，持续保持位置信息准确度的技术问题。