测定机器人位置的方法
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本法有两个互锁的安装在机器人基轴上根据机器人基轴的运动距离旋转并产生个数不同的脉冲信号的位置增量传感器。通过确定它们产生的脉冲数的差就可确定机器人的位置。通过计算机器人基轴任一位置对这两个位置增量传感器产生的参考脉冲的个数差来计算从基准位置到下一参考脉冲的脉冲数，就可求出机器人基轴的位置。检测基准点所需的运动距离可缩短到小于位置增量传感器的二转，检测基准点位置所需的时间也大大缩短。
基本信息
专利标题 ：
测定机器人位置的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN88102951A
申请号 ：
CN88102951.3
公开（公告）日 ：
1988-11-30
申请日 ：
1988-05-19
授权号 ：
CN1010887B
授权日 ：
1990-12-19
发明人 ：
吉田满年宫田隆
申请人 ：
三菱重工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
陆立英
优先权 ：
CN88102951.3
主分类号 ：
G01B7/02
IPC分类号 ：
G01B7/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B7/00
以采用电或磁的方法为特征的计量设备
G01B7/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2007-07-18 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
2002-04-24 ：
其他有关事项
1991-08-07 ：
授权
1990-12-19 ：
审定
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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