机器人系统、位置关系取得装置及位置关系取得方法
授权
摘要
提供一种位置关系取得装置，即使用户不手动地进行设定等，也能够取得由多个电机驱动的多个旋转轴的位置关系。位置关系取得装置(1)具备：电机控制部(11)，对具有由多个电机分别驱动的多个旋转轴的机器人(2)中的电机进行控制；接收部(12)，接收由分别设置于多个旋转轴的多个角速度传感器取得的角速度；以及位置关系取得部(13)，通过使用由电机控制部(11)使多个旋转轴逐一旋转时由接收部(12)接收到的多个角速度传感器的各自的角速度，来取得旋转轴的位置关系。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统、位置关系取得装置及位置关系取得方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110035870A
申请号 ：
CN201780074900.2
公开（公告）日 ：
2019-07-19
申请日 ：
2017-12-06
授权号 ：
CN110035870B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
早石直广
申请人 ：
株式会社计数技研
申请人地址 ：
日本大阪
代理机构 ：
北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人 ：
温剑
优先权 ：
CN201780074900.2
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-08-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/08
申请日 : 20171206
申请日 : 20171206
2019-07-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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