本实用新型提供一种机器人位置关系标定装置，应用于定位技术领域，该装置包括：安装座，设置有夹持装置，安装座适于通过夹持装置与目标部件可拆卸安装；导轨与安装座固定连接，导轨沿第一方向设置；滑块适于与导轨配合，滑块配置为在导轨上可沿第一方向滑动；滑块包括滑块本体、第一精调整机构、第二精调整机构；第一精调整机构用于测量目标机器人在第一方向的移动距离以及与第一方向的偏转角度；第二精调整机构用于测量目标机器人在第二方向和第三方向的移动距离，第二精调整机构配置为可以相对滑块本体沿第二方向和第三方向组成的平面转动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该装置可以实现机器人位置关系的精确标定。