一种位置标定装置
授权
摘要
本发明公开了一种位置标定装置，包括用于感测所述机器人工具是否到达预定的第一坐标的第一传感组件；用于感测所述机器人工具是否到达预定的第二坐标的第二传感组件；确定所述机器人工具是否已到达预定的位置点的控制组件。本发明通过提出一种位置标定装置，通过所述第一传感组件和第二传感组件两者的配合，利用第一坐标和第二坐标来准确判断机器人是否到达某一位置点，从而更精确地标定机器人的工具坐标系，保证机器人的轨迹精度。
基本信息
专利标题 ：
一种位置标定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109311161A
申请号 ：
CN201680086651.4
公开（公告）日 ：
2019-02-05
申请日 ：
2016-12-30
授权号 ：
CN109311161B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
蒋华刘子雨马鑫
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201680086651.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-03-15 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 9/16
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳配天智能技术研究院有限公司
变更后 : 深圳配天智能技术研究院有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区
变更后 : 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
变更事项 : 申请人
变更前 : 深圳配天智能技术研究院有限公司
变更后 : 深圳配天智能技术研究院有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区
变更后 : 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
2019-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20161230
申请日 : 20161230
2019-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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