本申请涉及一种摄像装置光心位置标定方法及装置，首先选定摄像机器人工作空间内一个固定于地面的标记点P，并选定机器人末端一个工具点T，确定工具点T和标记点P在机器人坐标系中的位置，并控制机器人运动，使工具点T到达标记点P处，确定出在机器人坐标系中的位置，进一步控制摄像装置运动，使标记点P位于画面中心，记录机器人位置一及标记点P在画面中的坐标，进一步操作摄像机沿垂直于摄像机光轴的方向平移，并保持标记点P在摄像机画面内，记录机器人位置二及标记点P在画面中的坐标，而后根据已知参数即可计算得到摄像机光心位置。本申请的标定方法不需要特制的标定板，便于就地取材，应用方便，操作过程简单易行。